Sebuah tangga yang beratnya w dan panjangnya L di atas lantai kasar dan bersandar pada dinding. Jika lantai kasar dengan koefisien gesekan \(\mu\) dan dinding diasumsikan licin,

Kesetimbangan vertikal
\begin{equation*}
\begin{split}
& \Sigma F_y = 0 \\\\
& N_A - w = 0 \\\\
& N_A = w
\end{split}
\end{equation*}
Kesetimbangan horizontal
\begin{equation*}
\begin{split}
& \Sigma F_x = 0 \\\\
& N_B - f = 0 \\\\
& N_B = f \\\\
& N_B = \mu \:.\: N_A
\end{split}
\end{equation*}
Kesetimbangan di titik A
\begin{equation*}
\begin{split}
& \Sigma \tau_A = 0 \\\\
& N_B \:.\: L \sin \alpha - w \:.\: \frac 12 L \cos \alpha = 0 \\\\
& N_B \:.\: L \sin \alpha = w \:.\: \frac 12 L \cos \alpha \\\\
& \mu \:.\: N_A \:.\: L \sin \alpha = w \:.\: \frac 12 L \cos \alpha \\\\
& \mu \:.\: w\:.\: L \sin \alpha = w \:.\: \frac 12 L \cos \alpha \\\\
& \mu \:.\: \cancel {w} \:.\: \cancel {L} \sin \alpha = \cancel {w} \:.\: \frac 12 \cancel {L} \cos \alpha \\\\
& \frac {\sin \alpha}{\cos \alpha} = \frac {1}{2 \mu} \\\\
& \tan \alpha = \frac {1}{2 \mu}
\end{split}
\end{equation*}