Dua buah benda dihubungkan dengan tali dan ditarik oleh gaya F seperti gambar di bawah ini:
Gaya tegangan tali digambarkan sebagai panah yang saling berhadap-hadapan.
Pada benda A, bekerja gaya tegangan tali T ke arah kanan.
Pada benda B, bekerja gaya F ke arah kanan dan gaya tegangan tali T ke arah kiri.
Tegangan tali yang bekerja pada benda A dan benda B sama besar.
Tinjau sistem
\begin{equation*} \begin{split} \Sigma F & = m \:.\: a \\\\ F - T + T & = (m_A + m_B) \:.\: a \\\\ F & = (m_A + m_B) \:.\: a \end{split} \end{equation*}
Tinjau Benda A
\begin{equation*} \begin{split} \Sigma F & = m \:.\: a \\\\ TÂ & = m_A \:.\: a \end{split} \end{equation*}
Tinjau Benda B
\begin{equation*} \begin{split} \Sigma F & = m \:.\: a \\\\ F - T & = m_B \:.\: a \end{split} \end{equation*}