Pada dua buah benda yang berhimpitan, muncul gaya kontak antara kedua benda, sebagai akibat dari gaya aksi - reaksi.
Gaya kontak \(F_{BA}\) (bekerja pada benda A) dan \(F_{AB}\) (bekerja pada benda B) sama besar dan berlawanan arah.
Tinjau sistem
\begin{equation*}
\begin{split}
\Sigma F & = m \:.\: a \\\\
F - F_{BA} + F_{AB} & = (m_A + m_B) \:.\: a \\\\
F & = (m_A + m_B) \:.\: a
\end{split}
\end{equation*}
Tinjau Benda A
\begin{equation*}
\begin{split}
\Sigma F & = m \:.\: a \\\\
F - F_{BA} & = m_A \:.\: a
\end{split}
\end{equation*}
Tinjau Benda B
\begin{equation*}
\begin{split}
\Sigma F & = m \:.\: a \\\\
F_{AB} & = m_B \:.\: a
\end{split}
\end{equation*}