Escape velocity adalah kecepatan minimum yang dibutuhkan untuk dapat lepas dari gravitasi bumi.
Misalkan sebuah roket yang akan diluncurkan dari permukaan bumi ke luar angkasa. Dibutuhkan usaha luar dari roket untuk membebaskan diri dari gravitasi bumi.
\begin{equation*}
\begin{split}
W_{\text{roket}} & = W_{\text{luar}} \\\\
\Delta EK & = \Delta EP \\\\
EK_2 - EK_1 & = EP_2 - EP_1 \\\\
EK_2 - 0 & = 0 - EP_1 \\\\
EK_2 & = - EP_1 \\\\
\frac 12 \:.\: \cancel {m} \:.\: v^2 & = G \: \frac {M \:.\: \cancel {m}}{R} \quad \dotso \text{ m = massa roket}\\\\
v^2 & = \sqrt{\frac {2GM}{R}} \quad \dotso \text{ M = massa bumi}
\end{split}
\end{equation*}