Dua benda bertumpuk
Diagram gaya
Pada kasus dua benda yang bertumpuk, terjadi gesekan antara permukaan kedua benda yang saling bersentuhan \(f_1\) dan \(f_1'\), dimana \(f_1\) dan\(f_1'\) merupakan gaya aksi-reaksi yang sama besar dan berlawanan arah. Gaya gesekan \(f_1\) bekerja pada benda A dan \(f_1'\) bekerja pada benda B.
Gaya gesekan juga terdapat antara benda B dan lantai \(f_2\).
Tinjau sistem
\begin{equation*}
\begin{split}
\Sigma F & = m \:.\: a \\\\
F - f_1 + f_1' - f_2 & = (m_A + m_B) \:.\: a \\\\
F - f_2 & = (m_A + m_B) \:.\: a
\end{split}
\end{equation*}
Tinjau Benda A
\begin{equation*}
\begin{split}
\Sigma F & = m_A \:.\: a \\\\
f_1' & = m_A \:.\: a
\end{split}
\end{equation*}
Tinjau Benda B
\begin{equation*}
\begin{split}
\Sigma F & = m \:.\: a \\\\
F - f_1 - f_2 & = m_B \:.\: a
\end{split}
\end{equation*}