Pada gambar di bawah ini, benda A (m = 3 kg) diletakkan di atas benda B (m = 5 kg). Koefisien gesekan antara benda A dan B adalah 0,4 dan koefisien gesekan antara benda B dan lantai adalah 0,2. Sistem ditarik oleh gaya F sehingga keduanya bergerak bersama.
Tentukan besar F maksimum agar benda A tidak slip (benda A tetap berada di atas benda B selama gaya F bekerja).
Diagram gaya

Tinjau Benda A
\begin{equation*}
\begin{split}
\Sigma F & = m \:.\: a \\\\
f_1' & = m_A \:.\: a \\\\
\mu_1 \:.\: N_1 & = m_A \:.\: a \\\\
\mu_1 \:.\:m_A \:.\: g & = m_A \:.\: a \\\\
\mu_1 \:.\: g & = a \\\\
0,4 \:.\: 10 & = a \\\\
a & = 4 \text{ m/s}^2
\end{split}
\end{equation*}
Tinjau Sistem
\begin{equation*}
\begin{split}
\Sigma F & = m \:.\: a \\\\
F - f_2 - f_1 + f_1' & = (m_A + m_B) \:.\: a \\\\
F - f_2 & = (m_A + m_B) \:.\: a \\\\
F - \mu_2 \:.\: N_2 & = (m_A + m_B) \:.\: a \\\\
F - \mu_2 \:.\: (m_A + m_B) \:.\: g & = (m_A + m_B) \:.\: a \\\\
F - 0,2 \:.\: (3 + 5) \:.\: 10 & = (3 + 5) \:.\: 4 \\\\
F - 16 & = 32 \\\\
F & = 48 \text{ N}
\end{split}
\end{equation*}
Gaya maksimum agar benda A tetap berada di atas benda B adalah 48 N.