Pada gambar di bawah ini, dua buah benda dihubungkan dengan tali dan digantungkan pada sebuah katrol permanen. Katrol diasumsikan licin sehingga saat tali bergerak, katrol tidak berotasi.
Jika diasumsikan \(m_B > m_A\), maka benda A akan bergerak ke atas dan benda B akan bergerak ke bawah dengan percepatan yang sama besar. Tegangan tali yang terhubung pada kedua benda juga sama besar.
Diagram gaya
Tinjau sistem
\begin{equation*} \begin{split} \Sigma F & = m \:.\: a \\\\ w_B - w_A & = (m_A + m_B) \:.\: a \end{split} \end{equation*}
Tinjau benda A
\begin{equation*} \begin{split} \Sigma F & = m \:.\: a \\\\ T - w_A & = m_A \:.\: a \end{split} \end{equation*}
Tinjau benda B
\begin{equation*} \begin{split} \Sigma F & = m \:.\: a \\\\ w_B - T & = m_B \:.\: a \end{split} \end{equation*}